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PID增益調節過大，容易引起電機抖動，尤其是加D后，尤其嚴重，所以盡量加P，減少I，盡量不加D。
編碼器連接不正確時也會發生抖動。
臥式龍門對外二手加工中心負載慣量過大，更換電機和驅動器。
模擬輸入口干擾引起的抖動，在電機輸入線上和伺服驅動器電源輸入線上添加磁環，使信號線遠離電源線。
編碼器接口有旋轉電機，接地不好容易引起振動。
當伺服電機在零轉速出現抖動時，應該是增益設置高了，這樣可以降低增益值。如果啟動時抖動后報警停止，可能是電機相序不正確。
臥式二手加工中心對外加工的調試包括機床精度調整、機床功能測試和機床試運行。機床精度調整包括機體水平的微調和幾何精度的微調。對于帶刀庫和機械手的數控設備，需要專業的刀具位置和刀具動作。那么臥式二手加工中心對外加工調試要注意什么？
檢查臥式二手加工中心對外加工數控系統的參數設置和PLC的參數設置是否符合要求。
操作技術人員對各種操作動作、安全裝置和常用指令的執行進行專業測試。如手動、點擊、數據輸入、自動運行方式、各級速度指示是否正確等。
臥式龍門二手加工中心檢查輔助功能及附件的工作狀態，如燈具、冷卻罩及各種保護板是否有漏氣，排屑裝置是否能正常工作，機床主軸的恒溫箱是否能正常發揮作用等。
